汽车行业：东吴证券-汽车行业2月深圳篇：2025年主流车企城市NOA试驾报告-250223

- 2025年将成为汽车智能化的拐点，推动电动化渗透率显著提升，整车格局重塑。

- 小鹏、华为、理想等处于智能驾驶第一梯队，整体表现优异，但仍需提升困难场景的处理能力。

- 风险因素包括以旧换新政策、全球AI技术创新及特斯拉FSD进展等低于预期。

2025年将是汽车智能化的关键转折点，预计国内电动化渗透率将实现50%-80%的跃升，整车市场格局将重新塑造。

报告评估了七家智能驾驶主机厂/方案供应商的小鹏、华为、理想、腾势、魏牌蓝山、极氪和小米的智驾体验，采用了大样本泛化路测和小样本深度路测两种方式。

小鹏、华为和理想被认为处于智驾第一梯队。

小鹏XOS5.5.0在正常路段表现优异，但窄道通行需改进；华为乾崑智驾ADS3.2适应性强，接管频率低；理想OTA7.0则展现出更激进的驾驶风格。

腾势、魏牌蓝山、极氪和小米紧随其后，仍有提升空间。

腾势BAS3.0+在舒适性上表现良好；魏牌蓝山CoffeeOS3.1在非标准路况下展现出较强的场景理解能力；极氪OTA6.3处理城市场景能力较强，但驾驶风格偏激进；小米HyperOS1.4.5在掉头能力上表现突出。

风险提示包括：以旧换新政策低于预期、全球AI技术创新不足、特斯拉FSD在中国的进展低于预期，以及国内L3智能化渗透率不及预期等。

投资标的及推荐理由如下： 1. 小鹏汽车 推荐理由：小鹏XOS5.5.0综合体验感较好，场景处理方式拟人合理，表现优异，尤其在正常路段的行车表现上。

2. 华为 推荐理由：华为乾崑智驾ADS3.2整体表现优异，适应性强，能够在不同风格的路段中展现良好性能。

3. 理想汽车 推荐理由：理想OTA7.0更新后整体风格更加激进，表现出较强的智能驾驶能力。

4. 腾势汽车 推荐理由：腾势BAS3.0+在路测中舒适感好，智驾整体趋于成熟，简单场景处理较好。

5. 魏牌蓝山 推荐理由：魏牌蓝山CoffeeOS3.1展现出较强的场景理解能力，在非标准路况下的泛化能力较好。

6. 极氪 推荐理由：极氪OTA6.3具备处理大部分城市场景的能力，尽管驾驶风格偏激进，但整体表现仍可圈可点。

7. 小米 推荐理由：小米HyperOS1.4.5在深度路测中展现出较好的掉头能力，尽管驾驶风格偏激进，但在特定场景下表现突出。

风险提示包括国内以旧换新政策、全球AI技术创新及特斯拉FSD入华进展等可能低于预期的因素。