机械行业：光大证券-机械行业具身智能系列报告（二）：智元发布首个通用具身基座大模型GO~1，具身智能加速进化-250310

- 智元发布的通用具身基座大模型GO-1，通过创新架构ViLLA，实现了显著的任务成功率提升和快速泛化能力，标志着具身智能向通用化和智能化迈进。

- 2025年将是人形机器人量产的突破年，万台级别的生产将推动产业链进入快速增长阶段。

- 投资建议关注高复杂度灵巧手、丝杠量产、谐波产业链、六维力传感器及机器人动捕与训练相关公司，同时需警惕产业化进程、竞争加剧和核心技术进步的风险。

智元于2024年底推出AgiBotWorld数据集，并在3月10日发布了通用具身基座大模型GO-1。

GO-1采用了创新的ViLLA架构，结合了多模态大模型和混合专家，显著提升了模型的成功率和学习能力。

其特点包括：通过人类视频学习增强对人类行为的理解、强大的小样本快速泛化能力、适应不同机器人形态的能力以及持续进化的学习能力。

GO-1的推出标志着具身智能向通用化、开放化、智能化方向迈进，推动机器人从特定任务工具向具备通用智能的自主体发展。

投资建议方面，预计2025年将是人形机器人量产的突破年，万台级别的量产将促进产业链的发展。

建议关注高复杂度灵巧手的实现、丝杠量产与降本、谐波产业链、六维力传感器以及机器人动捕与训练等相关企业。

风险分析包括产业化进程不及预期、竞争加剧及核心技术进步不及预期的风险。

投资标的及推荐理由如下： 1. 兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、丰立智能、步科股份、福莱新材、大业股份、南山智尚、恒辉安防：关注高复杂度灵巧手的功能实现，这些公司在相关领域具有技术优势。

2. 恒立液压、北特科技、贝斯特、震裕科技、五洲新春、浙海德曼、华辰装备：关注丝杠量产与降本，这些公司在降低生产成本和提高生产效率方面有潜力。

3. 绿的谐波、瑞迪智驱：关注谐波产业链，这些公司在谐波传动技术中占据重要位置。

4. 安培龙、凌云股份、铂力特：关注六维力传感器，这些公司在传感器技术上具有竞争力。

5. 奥飞娱乐、凌云光：关注机器人动捕与训练，这些公司在机器人技术的应用与发展上有良好的前景。

总体来看，投资建议基于人形机器人产业的快速发展以及相关硬件技术的进步，预计2025年将是突破性的一年，万台级别的量产将推动产业链的快速增长。