机械设备行业：华福证券-机械设备行业：小鹏发布人形机器人Iron，已进入工厂“拧螺丝”-241109

- 小鹏汽车发布新一代人形机器人Iron，设计更贴近人类，已在广州工厂试运行，承担基础组装任务。

- Iron搭载自研AI芯片和先进视觉系统，具备高性能和灵活性，未来有望在市场上普及。

- 预计2024年中国人形机器人市场规模将达21.58亿元，复合增长率超过61%，建议关注相关供应链企业。

小鹏汽车于2024年11月6日发布了新一代人形机器人Iron，具备以下核心特性： 1. **设计与性能升级**：Iron采用178厘米高、70公斤重的仿人设计，拥有62个自由度，性能较上一代PX5显著提升。

2. **灵巧手与执行器**：双手设计为1:1人类手部尺寸，具备15个自由度和触觉反馈；新一代直线执行器和微型手指关节的扭矩密度提升20%。

3. **自研AI芯片**：搭载3000T算力的图灵AI芯片，提高任务处理速度和准确性。

4. **视觉系统**：配备720°无死角环境感知的AI鹰眼视觉系统。

5. **实际应用**：已在小鹏广州工厂投入试运行，承担“拧螺丝”等基础组装任务。

市场前景乐观，预计2024年中国人形机器人市场规模将达21.58亿元，2030年接近380亿元，复合增长率超过61%。

建议关注相关传感器、电机、视觉和减速器供应商。

**风险提示**：包括市场及政策风险、行业竞争加剧风险，以及人形机器人进展不及预期等。

投资标的及推荐理由如下： ### 投资标的： 1. **传感器** - 安培龙 - 柯力传感 - 汉威科技 - 华依科技 - 东华测试 2. **供应商** - 三花智控 - 拓普集团 - 鸣志电器 3. **电机** - 步科股份 - 伟创电气 - 江苏雷利 4. **丝杠** - 贝斯特 - 北特科技 - 鼎智科技 - 新剑传动 5. **减速器** - 双环传动 - 绿的谐波 - 中大力德 6. **机器视觉** - 舜宇光学 - 奥比中光 - 奥普特 - 凌云光 ### 推荐理由： 1. **市场潜力**：根据预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到21.58亿元，到2030年将接近380亿元，复合增长率超过61%。

这表明人形机器人市场具有巨大的增长潜力。

2. **技术进步**：小鹏汽车发布的新一代人形机器人Iron在硬件和技术上进行了全方位升级，具备仿人设计、灵巧手、自研AI芯片等先进特性，显示出行业技术发展的方向。

3. **实际应用**：Iron已在小鹏广州工厂的生产线上投入试运行，承担基础组装任务，表明人形机器人在实际生产中的应用前景良好。

4. **行业趋势**：随着人工智能和机器人技术的发展，具身智能被认为是下一波浪潮，未来人形机器人将像汽车一样普及，推动相关产业链的发展。

5. **多元化投资机会**：涵盖传感器、供应商、电机、丝杠、减速器和机器视觉等多个领域的公司，提供了多元化的投资机会，能够满足不同投资者的需求。

### 风险提示： - 市场及政策风险 - 行业竞争加剧风险 - 人形机器人进展不及预期等风险需关注。