机械行业：太平洋证券-机械行业周报：Figure发布大模型Helix，加速人形机器人商业化落地-250222

- 机械行业在2月17日至21日期间表现强劲，整体上涨6.4%，其中工业机器人及工控系统涨幅最大，达到20.0%。

- Figure推出了人形机器人通用型视觉语言动作模型Helix，实现了高速连续控制和强大的物体泛化能力，标志着人形机器人商业化的重大进展。

- Helix具备多机器人协作、单一神经网络学习和低功耗嵌入式GPU运行能力，预计将加速人形机器人产业链投资机会的实现。

本期机械行业周报回顾了2月17日至2月21日的市场表现，沪深300上涨1.0%，机械板块上涨6.4%，排名第三。

工业机器人及工控系统涨幅最大，达到20.0%；油气装备涨幅最小，仅为1.1%。

本周的重点是Figure公司发布了名为Helix的大模型，推动人形机器人商业化进程。

Helix模型集成了感知、语言理解与学习控制，首次实现对人形机器人上半身的高速连续控制。

其主要创新包括：1）全上半身灵活操控；2）多机器人协作能力；3）通过自然语言指令抓取多种物体；4）单一神经网络学习所有技能；5）具备商用能力，运行在低功耗嵌入式GPU上。

Helix的推出标志着Figure在人形机器人领域取得了重要进展，预计将加速商业化落地，值得关注产业链的投资机会。

风险方面需注意宏观经济波动和外部需求变化。

投资标的：Figure 推荐理由： 1. Figure发布了大模型Helix，推动人形机器人的商业化落地。

2. Helix模型实现了对人形机器人完整上半身的高速连续控制，具备强大的物体泛化能力。

3. 该模型能够通过语音命令执行复杂动作，无需针对每个物体进行专门训练。

4. Helix支持多机器人协作，能够共同处理从未见过的物品，展现出高训练效率。

5. 该系统商用就绪，可以直接在低功耗嵌入式GPU上运行，具备商业部署能力。

6. 预计Helix的推出将加速人形机器人的商业化进程，带来产业链投资机会。

风险提示：宏观经济波动及外部需求波动可能影响投资表现。