人形机器人行业：民生证券-人形机器人行业系列深度报告二：NVIDIA“大脑”能力齐备，具身智能浪潮已至-250530

- NVIDIA通过开发平台和工具，致力于构建机器人行业的底层生态，重点在于通用算力、大模型和仿真训练。

- GR00T模型作为人形机器人的“大脑”，结合了AI、仿真和硬件，推动机器人与真实世界的自然交互。

- 投资建议聚焦于汽车零部件公司与机器人行业的结合，预计将加速全行业进化，同时需关注潜在的风险因素。

本报告聚焦于NVIDIA在智能机器人领域的布局，强调其在通用算力、开发平台和大模型三大核心领域的优势。

自2014年起，NVIDIA致力于打造机器人“大脑”，为机器人公司提供主控芯片JetsonThor、仿真训练平台IsaacLab和GR00T模型等工具，帮助开发人员构建机器人底层开发生态。

NVIDIA提出三台计算机协同的解决方案，包括DGX、AGX和Omniverse with Cosmos，形成从训练到优化再到执行的完整体系。

GR00T模型作为人形机器人的“大脑”，具备双系统架构，支持快速与缓慢思考，能够实现自然语言指令下的真实世界交互。

IsaacLab平台是机器人开发的加速器，利用AI和合成数据技术，为人形机器人提供基础模型、数据管道、仿真框架和计算平台等关键支持。

2025年CES大会上，14款搭载GR00T模型的机器人亮相，NVIDIA正与多家企业合作，构建强大的机器人供应链生态圈。

投资建议方面，推荐关注汽车零部件公司，这些公司在客户资源和生产能力上具备优势，且与机器人领域有较高的重合度。

风险提示包括下游应用推进不及预期、产品研发进度滞后以及地缘政治风险。

投资标的包括：拓普集团、伯特利、均胜电子、双环传动、豪能股份、隆盛科技、银轮股份、富临精工、中鼎股份、地平线机器人、黑芝麻智能。

推荐理由为：这些公司具有强客户卡位优势和强批量化生产能力，且其主业产品与机器人具有高度的相通性。

此外，汽车主机厂纷纷进入人形机器人赛道，机器人供应链与汽车端将有较高的重合度。

NVIDIA提出的机器人三大计算平台协同解决方案，形成了从训练到优化再到执行的完整体系，有望加速全行业的进化历程。