传感器行业：东吴证券-传感器行业深度报告：触觉提升机器人现实感知能力，打通灵巧操作关键一环-250530

- 触觉传感器是人形机器人实现灵巧操作的关键，能够感知力、温度、湿度等多维信息，尤其在灵巧手指尖的应用至关重要。

- 全球触觉传感器市场预计在2024年达到164亿美元，主要应用于制造业、航天航空和汽车行业。

- 主要行业玩家包括他山科技、帕西尼感知科技和墨现科技，分别采用电容、磁电和电阻等不同技术路线，投资者应关注相关企业及其技术进展。

本报告重点分析了触觉传感器在机器人领域的重要性及市场前景。

触觉传感器模拟人类触觉功能，能够感知力、温度、湿度等信息，分为接触觉、力矩、压觉和滑觉传感器。

其中，灵巧手的指尖触觉传感器是核心，具备精准的力控能力，支持抓握动作的实现。

根据GMI数据，预计2024年全球触觉传感器市场规模将达164亿美元，主要应用于制造业（42%）、航天航空与国防（27%）、汽车行业（17%）。

触觉传感器的技术路线包括视触觉、压阻、压电和磁电传感器，各有其原理和应用特点。

行业内主要玩家包括： - 他山科技：采用电容传感器技术，提供底层芯片、触觉传感器和整手算法方案。

- 帕西尼感知科技：基于磁电传感器，具备硬件设计和算法架构优势。

- 墨现科技：采用电阻传感器技术，提供低成本高兼容性方案。

- GelSight：结合凝胶与视觉的视触觉技术，分辨率达到微米级别。

投资建议关注相关企业如福莱新材、汉威科技、日盈电子等。

同时，需注意风险，包括人形机器人量产不及预期、传感器技术进展缓慢及宏观经济风险。

投资标的及推荐理由如下： 1. 福莱新材：在触觉传感器和电子皮肤行业具有潜在的市场机会。

2. 汉威科技：专注于传感器技术，具备一定的市场竞争力。

3. 日盈电子：在电子皮肤和触觉传感器领域有相关技术布局。

4. 东方电热：可能涉及相关技术的应用，具备投资价值。

5. 明新旭腾：在触觉传感器行业有潜在发展空间。

6. 信宇人：在传感器领域具备一定的技术优势。

7. 斯迪克：在触觉传感器技术上有潜在的市场机会。

8. 他山科技（一级公司）：采用电容传感器技术路线，能够提供底层芯片、触觉传感器和整手算法方案，是行业内唯一的综合性解决方案提供商。

9. 帕西尼感知科技（一级公司）：采用磁电传感器技术路线，具备硬件设计和算法架构的核心技术优势。

10. 墨现科技（一级公司）：采用电阻传感器技术路线，能够实现低成本与高兼容性的传感器方案。

以上公司均在触觉传感器及电子皮肤行业中具备不同的技术优势和市场潜力，值得关注。