机械设备行业：开源证券-机械设备行业深度报告：2024世界机器人大会总结，人形机器人快速迭代，商业化序幕拉开-240913

1. 人形机器人已进入商业化阶段，量产预期可期，关键零部件产业将迎来发展机遇。

2. 大会展示人形机器人运动能力显著提升，商业化应用场景逐步拓展，投资建议关注减速器、丝杠、灵巧手、传感器、电机等关键零部件产业标的。

3. 风险提示包括宏观经济波动、产业发展进程不及预期、国产厂商导入供应链进度不及预期。

本次世界机器人大会展示了人形机器人已经迈过样机阶段，商业化序幕已经拉开。

人形机器人的运控能力显著提升，商业化应用逐步探索工厂、零售和家庭等领域。

预计2025年人形机器人出货量有望达到2000台。

投资建议重点关注人形机器人关键零部件产业，包括减速器、丝杠、灵巧手、传感器、电机和动作捕捉。

风险提示包括宏观经济波动和产业发展进程不及预期。

投资标的及推荐理由如下： 1. 减速器：推荐标的为中大力德，受益标的为绿的谐波。

推荐理由是随着人形机器人销量扩大，减速器产业将成为核心受益方。

2. 丝杠：推荐标的为五洲新春，受益标的为北特科技。

推荐理由是随着工艺成熟和价格下降，国内采用行星滚柱丝杠的厂商有望增加。

3. 灵巧手：受益标的为兆威机电、鸣志电器。

推荐理由是灵巧手或为竞争格局最好的零部件，随着人形机器人的销量扩大，其关键零部件产业将成为核心受益方。

4. 传感器：推荐标的为东华测试、康斯特，受益标的为柯力传感、安培龙。

推荐理由是传感器随功能升级类型逐步增多，其中编码器、扭矩传感器、视觉传感器基本为标配，而六维力矩传感器与触觉传感器目前多为选配项。

5. 电机：推荐标的为雷赛智能，受益标的为步科股份、禾川科技、伟创电气、金力永磁。

推荐理由是电机多采用自研设计，量产后或将以外部采购为主，随着人形机器人的销量扩大，其关键零部件产业将成为核心受益方。