传感器行业：华西证券-传感器行业专题研究：传感器，人形机器人感知交互基础，重视技术路线变化及产业进展-250223

- 人形机器人传感器市场正在快速发展，视觉、听觉、力觉及触觉、惯性传感器等各类传感器需求预计将显著增长。

- 六维力传感器和IMU在市场中占据重要地位，国内企业如宇立仪器、坤维科技等积极拓展相关市场。

- 投资者应关注技术路线变化和产业进展，尤其是3D视觉、麦克风阵列和触觉传感器领域的潜力企业。

该研究报告聚焦于人形机器人传感器行业的发展，强调传感器在机器人感知和交互中的重要性。

人形机器人传感器主要分为视觉、听觉、力觉、触觉和惯性传感器。

当前，六维力传感器、激光雷达、柔性电子皮肤及高性能IMU等技术具有较高市场潜力。

根据CSDN的预测，到2030年，力传感器和IMU将在机器人零部件中占据13%的价值份额。

力及力矩传感器的价值链占比较大，国内企业在此领域发展迅速。

在视觉传感器方面，3D视觉技术能够提高环境感知的准确性；听觉传感器主要使用麦克风阵列增强空间感知能力。

力觉及触觉传感器的市场竞争激烈，ATI是主要市场参与者，国内如宇立仪器等公司正在积极拓展市场。

惯性传感器领域则相对稳定，建议关注行业内老玩家的动态。

投资建议方面，随着人形机器人的快速发展，传感器需求有望增长。

建议关注相关企业，包括视觉传感器的奥比中光、听觉传感器的敏芯股份、力/力矩传感器的柯力传感等。

触觉传感器仍在研发阶段，相关公司如汉威科技等值得关注。

风险方面包括行业进展不及预期、技术难度和竞争加剧等。

投资标的及推荐理由如下： 1. 视觉传感器： - 推荐标的：奥比中光、凌云光、奥普特等。

- 推荐理由：这些企业在3D视觉传感器和机器视觉领域具有领先地位，能够受益于人形机器人对视觉感知技术的需求增长。

2. 听觉传感器： - 推荐标的：敏芯股份。

- 推荐理由：敏芯股份在麦克风领域具有领先优势，能够满足人形机器人对听觉感知的需求。

3. 力/力矩传感器： - 推荐标的：柯力传感、安培龙、东华测试、凌云股份。

- 推荐理由：这些公司在平台型传感器和六维力传感器方面有显著进展，市场份额较高，能够受益于力传感器需求的增长。

4. 触觉传感器： - 推荐标的：汉威科技、福莱新材、日盈电子。

- 推荐理由：虽然触觉传感器的技术难度较大，但这些企业在研发阶段具有潜力，未来有望在市场中占据一席之地。

5. 惯性传感器： - 推荐标的：芯动联科、华依科技。

- 推荐理由：芯动联科具备陀螺仪芯片设计能力，华依科技发布了新的机器人IMU产品，能够在相对成熟的IMU市场中获得发展机会。

风险提示： - 行业开拓及应用进展不及预期的风险。

- 传感器技术难度大且路线多变，国内企业进展及降本不及预期的风险。

- 行业竞争加剧的风险。