人形机器人产业行业：民生证券-人形机器人产业行业周报：Atlas展示工厂实操视频，国内人形机器人标准首发-241103

- 波士顿动力展示了Atlas在工厂中自动化分拣任务的能力，标志着人形机器人在工业应用中的进展。

- 零次方科技和成都人形机器人创新中心分别推出了新型双足人形机器人Z1和贡嘎一号，强调了国内人形机器人技术的创新和领先地位。

- 国内首批人形机器人具身智能标准发布，为行业发展提供了规范和指导，促进了大规模研发和应用的基础。

### 人形机器人产业行业周报核心要点 1. **波士顿动力Atlas展示**：10月30日，Atlas展示了在工厂中对发动机罩进行分拣搬运的能力，强调其自动化执行任务的能力。

2. **零次方科技发布Z1**：10月24日，零次方科技推出首款双足人形机器人Z1，具备27个自由度和150Nm关节电机，能承载20kg，适用于复杂环境下的稳定行走。

3. **贡嘎一号发布**：成都人形机器人创新中心于10月28日推出轻量级人形机器人“贡嘎一号”，重25公斤，负载比全球领先，适合教育、科研和应急响应等场景。

4. **国内人形机器人标准发布**：10月28日，发布了国内首批人形机器人具身智能标准，以规范技术语言、指导产品发展，推动行业进步。

5. **Agility融资消息**：仓库用人形机器人企业AgilityRobotics计划进行1.5亿美元C轮融资，专注于人形机器人Digit的批量生产。

6. **灵生科技融资**：北京灵生科技完成千万级天使轮融资，资金将用于类脑产品研发，专注于人形和具身智能机器人。

7. **知行机器人融资**：知行机器人完成千万元B轮融资，资金用于研发和市场拓展，专注于智能机械手和抓取系统。

### 风险提示 1. 人形机器人技术迭代不及预期。

2. 下游需求不及预期。

3. 量产进度不及预期。

### 投资标的及推荐理由 1. **零次方科技（Z1双足人形机器人）** - **推荐理由**：首款双足人形机器人Z1具备27个自由度和150Nm的关节电机，承载能力强（20kg），且负载与自重比超过70%。

搭载自主研发的EtherCAT通信模块，具有低延迟和高数据传输速率，适应复杂环境的能力突出。

2. **成都人形机器人创新中心（贡嘎一号）** - **推荐理由**：推出的“贡嘎一号”是全球领先的超轻量级人形机器人，重量仅25公斤，负载比达0.22，适用场景广泛（教育、科研、养老、应急响应等）。

具备自主感知和逻辑推理能力，能够快速理解任务并精准执行。

3. **Agility Robotics** - **推荐理由**：作为仓库用人形机器人企业，Agility即将进行1.5亿美元的C轮融资，拥有世界首家全尺寸人形机器人工厂RoboFab，具备批量生产能力。

其产品Digit及配件在市场上具有潜力。

4. **灵生科技** - **推荐理由**：完成千万级天使轮融资，专注于开发人形和具身智能机器人通用类脑，依托多模态感知融合技术，提升机器人与环境的交互能力，具有较强的技术创新潜力。

5. **知行机器人** - **推荐理由**：近期完成数千万元B轮融资，专注于机器人和人工智能技术的系统级解决方案，产品线涵盖多种智能机械手和抓取系统，市场需求广泛，具备良好的发展前景。

### 风险提示 - 人形机器人技术迭代不及预期的风险。

- 人形机器人下游需求不及预期的风险。

- 人形机器人量产进度不及预期的风险。