机械行业：光大证券-机械行业具身智能系列报告（一）：探讨DeepSeek对人形机器人发展的影响-250209

- DeepSeek发布的开源推理模型DeepSeek-R1在大模型架构和工程优化上取得了显著进展，为人形机器人发展提供了潜在的“脑”部支持。

- 预计2025年将是人形机器人产业的突破性一年，特斯拉计划大规模量产Optimus机器人，推动行业数据采集和应用普及。

- 投资者应关注高复杂度灵巧手、丝杠量产、谐波产业链及机器人动捕与训练等相关企业，同时需警惕产业化进程、竞争加剧和核心技术进步等风险。

该报告探讨了DeepSeek对人形机器人发展的影响，重点分析了其开源推理模型DeepSeek-R1的发布及其在大模型架构上的创新，如多头潜在注意力（MLA）和混合专家模型（MoE）。

DeepSeek-R1在效果与成本上实现了双重优化，推理成本显著降低，超越了许多闭源模型。

人形机器人需要多模态大模型，DeepSeek-R1虽然是语言大模型，但未来可以从两个方向受益：一是通过扩展至图文模态，提升“大脑”的能力；二是开源模型降低行业门槛，推动更多力量集中于“小脑”的发展。

投资建议方面，特斯拉的Optimus机器人在2025年将实现大规模量产，预计将推动下游产业链的发展，并解决数据匮乏问题。

关注的领域包括高复杂度灵巧手的实现、丝杠量产与降本、谐波产业链、六维力传感器以及机器人动捕与训练。

风险方面，主要包括产业化进程不及预期、竞争加剧和核心技术进步不及预期等。

整体来看，报告对人形机器人产业持乐观态度。

投资标的及推荐理由如下： 1. 高复杂度灵巧手的功能实现： - 兆威机电 - 鸣志电器 - 江苏雷利 - 丰立智能 - 步科股份 - 福莱新材 - 大业股份 - 南山智尚 - 恒辉安防 推荐理由：随着人形机器人量产的加速，对高复杂度灵巧手的需求将增加，相关企业在这一领域的技术和产品将受益。

2. 丝杠量产与降本： - 恒立液压 - 北特科技 - 贝斯特 - 震裕科技 - 五洲新春 - 浙海德曼 - 华辰装备 推荐理由：丝杠是人形机器人关键部件，量产和降本将提升整体产业链的效率，相关企业将直接受益。

3. 谐波产业链： - 绿的谐波 - 瑞迪智驱 推荐理由：谐波减速器在机器人运动控制中至关重要，随着需求增长，相关企业的发展前景看好。

4. 六维力传感器： - 安培龙 - 凌云股份 - 铂力特 推荐理由：六维力传感器是人形机器人感知环境的重要工具，相关技术的进步和应用将推动企业的成长。

5. 机器人动捕与训练： - 奥飞娱乐 - 凌云光 推荐理由：机器人动捕与训练技术是提升人形机器人智能水平的关键，相关企业在这一领域的创新将带来市场机会。

整体来看，以上企业在各自领域的技术进步和市场需求将推动人形机器人产业的发展，值得关注。