机械设备行业：五矿证券-机械设备行业寻找人形机器人的确定性：旋转关节投资机遇拆解-250213

- 人形机器人行业发展将推动零部件供应商的深度受益，尤其是旋转关节投资机会值得关注。

- 主机厂倾向于“自主设计、外包生产”合作模式，旋转关节方案具备高价值和高确定性。

- 投资建议关注关节模组、轴向电机、减速器和传感器等关键零部件，同时需警惕行业初期的商业化不确定性和技术迭代风险。

本报告分析了人形机器人行业的投资机遇，指出人形机器人零部件供应商将深度受益于行业发展。

主机厂在产业链中拥有关节的“定义权”，但由于规模效应和专业化分工，主机厂更可能采取“自主设计、外包生产”的合作模式。

旋转关节是高价值且确定性强的投资方向，关节模组是人形机器人成本的重要组成部分。

目前主机厂普遍采用旋转关节，主要有刚性驱动器、弹性驱动器和准直驱驱动器三类，其中刚性关节因其高扭矩和精度被广泛使用。

无框力矩电机是当前主流选择，轴向电机虽有潜力但仍存在技术和产业链成熟度不足的问题。

减速器方面，谐波和行星减速器各有优劣，未来将依据设计需求搭配使用。

投资建议方面，关注关节模组总成、轴向电机、减速器和传感器，同时需注意人形机器人商业化进度的不确定性和技术路线的变化风险。

整体来看，人形机器人将推动工业自动化市场需求增长，行业公司有望普遍受益。

投资标的： 1. 人形机器人零部件供应商 2. 关节模组总成 3. 轴向电机 4. 减速器 5. 传感器 推荐理由： 1. 人形机器人零部件供应商有望深度受益于行业发展，主机厂进行“自主设计、外包生产”的合作模式将促进这些供应商与主机厂共同成长。

2. 旋转关节具备高价值量和高确定性，是优先关注的投资方向，关节模组是人形机器人成本的重要组成部分。

3. 旋转关节方案的技术路线高度确定，且主流选择为无框力矩电机，未来有潜力的轴向电机也值得关注。

4. 人形机器人的减速器以谐波和行星为主，未来将根据整机设计需求搭配使用，强调大扭矩、高精度的小空间关节会采用谐波减速器。

5. 投资人形机器人有望带动整个工业自动化板块市场总需求大幅增长，行业公司普遍收益，建议重点关注客户合作关系。

风险提示包括人形机器人产业初期的商业化不确定性及零部件技术路线的快速迭代可能带来的风险。