地平线机器人：民生证券-地平线机器人-9660.HK-深度报告：国产智驾方案龙头，迈向高阶新征程-250604

投资标的：地平线机器人（9660.HK） 推荐理由：公司为国产智驾方案龙头，具备软硬结合的全栈技术能力，覆盖L2到L4级智能驾驶解决方案，依托开放生态加速智驾方案规模量产，预计2025-2027年营收持续增长，具备良好市场前景。

- 地平线机器人作为国产智驾方案龙头，经过十年发展，已形成以汽车解决方案为主的业务布局，营业收入显著增长。

- 行业智驾平权加速，主流车企纷纷布局高阶智驾，预计2025年将迎来加速渗透拐点。

- 公司具备强大的软硬结合技术能力，预计未来几年营收持续增长，维持“推荐”评级，风险包括研发进度和行业竞争加剧。

地平线机器人（9660.HK）是一家国产智能驾驶方案的龙头企业，经过十年的发展，已形成以汽车解决方案为主、非车解决方案为补充的业务布局。

公司核心业务由“产品解决方案+授权服务业务”双轮驱动，客户群覆盖全球头部主机厂和汽车Tier1，截至2024年底，累计车型定点超过310款。

从2021年到2024年，公司营业收入从4.7亿元增长至23.8亿元，年复合增长率达到72.2%。

行业方面，随着比亚迪、吉利、奇瑞、长安、广汽等企业发布“智驾平权”战略，高阶智能驾驶有望加速渗透，预计2025年将成为智驾平权的元年。

在自研与第三方供应商的竞争中，全栈自研面临高资金、人才和技术门槛，年需求量低于100万片的自研芯片难以具备经济性。

随着智驾平权的推进，具备强软硬一体能力的第三方供应商将迎来发展机遇。

公司构建了覆盖算法、专用处理架构（BPU）及开发工具链的完整技术栈，形成了覆盖L2到L4级智能驾驶芯片方案的布局，包括多个产品系列。

合作车企超过40家，覆盖290余款车型，预计2025年征程家族芯片出货量将突破1,000万套。

全资子公司地瓜机器人专注于机器人核心计算平台，生态客户已突破200家，成为公司新的增长引擎。

公司定位为“芯片+软件”系统级智驾公司，计划在2025年推出国内首个软硬一体L2城区辅助驾驶系统HSD，目标覆盖10-20万元主力车型市场。

投资建议方面，预计公司2025-2027年营收分别为36.0亿元、52.6亿元和76.5亿元，维持“推荐”评级。

风险提示包括研发进度延迟、供应链稳定性和行业竞争加剧等。