机械设备行业：东吴证券-机械设备行业：人形机器人量产渐进，建议关注多链条各环节投资机遇-250128

- 人形机器人行业正迎来量产进程，特斯拉和华为等企业的技术迭代和产品进展值得关注。

- 关键零部件如谐波减速器、灵巧手和丝杠等领域存在投资机会，国产企业有望抢占市场份额。

- 投资建议聚焦整机、减速机、传感器及相关设备和耗材领域，但需警惕技术迭代和市场风险。

该投资报告分析了人形机器人行业的发展趋势和投资机会。

自2021年以来，人形机器人指数经历了五次显著上涨，主要受马斯克发布设计方案、特斯拉预热、AI催化、Optimus升级以及华为入局的驱动。

人形机器人产业化是大趋势，国内企业如华为、小米等积极布局，关注产品进展；海外方面，特斯拉Optimus即将量产，英伟达也在推动技术进步。

在关键部件方面，减速机是核心，谐波减速器被看好，国产品牌有机会抢占市场份额。

灵巧手作为价值环节，仍需技术迭代，关注相关零部件投资机会。

丝杠是线性执行器的核心，特斯拉的方案中行星滚柱丝杠占比较高，需求有望增长。

投资建议包括关注人形机器人整机制造商、减速机、灵巧手、丝杠及其设备和耗材等相关企业。

风险提示包括产业化进程不及预期、技术迭代带来的零部件淘汰及降价导致的盈利能力下滑。

投资标的及推荐理由如下： 1. 人形机器人整机环节： - 优必选、埃夫特、拓斯达、中坚科技、永创智能、埃斯顿 推荐理由：人形机器人作为人工智能终极载体，产业化大趋势明确，整机环节的企业具备较强的市场潜力。

2. 减速机环节： - 绿的谐波、中大力德、丰立智能、夏厦精密 推荐理由：谐波减速器是人形机器人的核心部件，国产谐波减速器有望抢占市场份额。

3. 灵巧手、传感器环节： - 兆威机电、柯力传感、安培龙、康斯特 推荐理由：灵巧手是机器人最具价值的环节，关注工艺迭代带来的投资机会。

4. 丝杠环节： - 恒立液压、北特科技、五洲新春 推荐理由：丝杠是人形机器人线性执行器的核心部件，需求有望放量。

5. 丝杠设备、耗材环节： - 华辰装备、沃尔德、国机精工 推荐理由：螺纹磨床国产化进程加快，相关设备和耗材的需求将提升。

6. 轴承环节： - 长盛轴承、苏轴股份 推荐理由：轴承是机器人运动的重要组成部分，市场需求稳定。

风险提示：人形机器人产业化可能不及预期，技术迭代可能导致现有零部件不再应用，零部件降价可能导致盈利能力下滑。