中国电信人工智能研究院-大模型驱动的具身智能：发展与挑战-250207

- 大模型驱动的具身智能结合了人工智能、机器人学和认知科学，旨在提升模仿学习和强化学习的效率与泛化能力。

- 研究分为五类范式，包括环境感知、任务规划、基础策略、奖励函数和数据生成，展示了大模型对具身智能的赋能方式。

- 文章总结了当前面临的挑战，并展望了可行的技术路线，为推动国家人工智能发展战略提供参考。