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中国电信人工智能研究院-大模型驱动的具身智能：发展与挑战-250207
研报作者：白辰甲，许华哲，李学
来自：中国电信人工智能研究院
时间：2025-02-07 16:24:11
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股票名称
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股票代码
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研报类型（PDF）
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发布者br***01
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研报出处中国电信人工智能研究院
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研报页数48 页
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推荐评级
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研报大小996 KB
研究报告内容
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核心观点
- 大模型驱动的具身智能结合了人工智能、机器人学和认知科学，旨在提升模仿学习和强化学习的效率与泛化能力。
- 研究分为五类范式，包括环境感知、任务规划、基础策略、奖励函数和数据生成，展示了大模型对具身智能的赋能方式。
- 文章总结了当前面临的挑战，并展望了可行的技术路线，为推动国家人工智能发展战略提供参考。
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